Fils du marquis de Grouchy, Emmanuel de Grouchy naît le 23 octobre 1766 au château de Villette situé à Condécourt dans l’Oise.
Il commence sa carrière militaire à 13 ans au corps royal de l’artillerie de Strasbourg et six ans plus tard, il est déjà sous-lieutenant à la compagnie écossaise de la Garde Royale. De son union avec Cécile Le Doulcet de Pontécoulant naissent deux enfants : Henriette Ernestine en 1787 puis Alphonse en 1789.
Beau-frère de Condorcet, il embrasse les idées de la Révolution et en tant que Maréchal de camp au sein de l’armée du Midi, il participe à la conquête de la Savoie. Sa conduite lui vaut le grade de général de division.
Après une période d’inactivité durant la Terreur, il reprend du service sous le Consulat.
Décoré de la Légion d’Honneur par Napoléon Ier, il participe entre autre aux batailles d’Ulm, d’Eylau et de Friedland.
Créé comte d’Empire en 1808, il est envoyé en Espagne où il devient Gouverneur de Madrid. Quatre ans plus tard, il participe à la Campagne de Russie.
Lors de la Première Restauration, Louis XVIII le nomme Inspecteur général de la cavalerie et lui octroie la croix de Commandeur de l’Ordre de Saint-Louis.
Lors des Cent-Jours, rallié de nouveau à Napoléon, celui-ci le nomme Maréchal d’Empire et pair de France. Suite à la victoire de Ligny, le 16 juin 1815, Napoléon le charge de poursuivre les Prussiens à la tête de ses 33 000 hommes. Obéissant à cet ordre, le Maréchal Grouchy ne s’adapte pas aux circonstances et en dépit des supplications de son adjoint, il ne participe pas à la bataille de Waterloo.
Proscrit pendant la Seconde Restauration, il part s’installer pendant cinq ans aux Etats-Unis.
Il rentre en France en 1821, et séjourne souvent au château d’Ormesson : sa fille Henriette Ernestine (1787-1866) a épousé en 1807 Marie-Henri François de Paule Lefèvre d’Ormesson (1785-1858) et devient marquise en 1808.
C’est ainsi que subsiste sur la cheminée de la salle-à-manger du château d’Ormesson, un buste en marbre sculpté par David d’Angers. Lors de l’occupation du château en 1870/1871 par les troupes du Roi de Wurtemberg, les soldats prussiens lui cassèrent le nez « Pour avoir manqué de flair à Waterloo ».
Le maréchal Grouchy décède à Saint-Etienne le 29 mai 1847. Il est inhumé au cimetière du Père-Lachaise. Son nom est inscrit sur l’Arc de Triomphe à Paris.